MPV（包括微型面包车）
这一类通常车型一般以6-7座居多，车内空间的高度适中，后面两排可以放倒，有的可以折叠前翻，有的不行，可以放置一些储物箱子之后填平缝隙，铺上板子当睡床，这种方式可能不太舒服。MPV最典型的车型包括GL8、奥德赛、瑞风等，此外，有不少人将五菱宏光、长安等品牌的微型面包车改装成床车的方式，车辆性能可靠，通过性强，购置成本低廉，对于经济能力不太宽裕的朋友来说，是一种可以考虑的选择。
商务车
类似于全顺、上汽大通V80这种车，有不少朋友采用这类车型改造成床车，有着B型房车的车身，内部空间够大，动力也足够，不过车体偏大，有些人可能不太习惯开太大的车。
SUV或越野车
如果想要选择SUV做床车满足自驾旅行的需求，建议至少选择车身长度超过4.75米的车型，这样的话，才能够保证有足够的后排空间满足睡觉、储物的需求。
绝大多数SUV在出厂的时候都会自带车顶行李架，这样的话，可以在满足交规要求的前提下，自行加装车顶行李箱或车顶帐篷，满足更多的储物、睡觉的需求，也不用担心违规、被交警处罚的问题。
中大型的SUV，后备箱空间足够大，后排座椅放大后，能够释放出超大的空间出来，睡觉、放置行李物资都非常实用。
越野车同样具备这样的特性，相比SUV而言，越野车的驱动系统、动力、车身承载模式，更适合各种不同路况的需要，只是相比于SUV而言，越野车的乘坐舒适性会略差一些，油耗也会偏高。
旅行车
目前看到买旅行车的人相对偏少，不过随着更多的厂商推出轿车的旅行版，旅行车的优势也越来越被更多人所接受。旅行车的空间也很大，座椅放倒后能够当床车用，跟SUV类似，但是车内的空间高度会略差于SUV，而且目前较好的旅行车都比较贵，比如奥迪A6的旅行版、奔驰的旅行车、迈腾的旅行版等，可选的车型不多，并不是太建议。
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