从制作方法上来说
豆浆是原汁原浆，经磨浆、过滤、煮浆后加糖即可食用，像家里的豆浆机及现磨豆浆等都属于这类；
豆奶磨浆后还需精磨（用胶体磨），并加多种辅料、添加剂、维生素、微量元素、植物油、砂糖、奶粉等（不允许加糖精、色素、防腐剂）；
从保质期长短来说
豆奶属于饮料系列，而豆浆属于食品系列，这意味着，从保质期的角度而言，前者比后者更长，豆奶保质期可达半年以上，而豆浆的保质期常温条件下一般只有24小时左右；
从人体吸收程度而言
豆浆的植物蛋白质和脂肪球颗粒较大，人体只能吸收40~50%左右；
豆奶的生产机理是利用了大豆蛋白质的功能特性和磷脂的强乳化性，因此豆奶需经均质乳化（用高压均质机）或超声波处理使蛋白质，油脂、磷脂及各种辅料等形式牢固的多元缔合体，得到极细而均匀的固体分散物和液体乳化物，在水中形成均匀的乳状分散体系，具有奶状的稠度，人体能吸收95%左右；
从生产工艺上来说
经常以现磨豆浆当早餐的人也许会发现，热豆浆还好，如果豆浆冷了之后会有很大的豆腥味而豆奶没有。这是因为，大豆在磨浆过程中，大豆皮层下的脂肪氧化酶，在空气和水存在的条件下与油脂发生作用生成酮、醛、醇类等物质产生豆腥味，又由于大豆的卵磷脂被氧化时产生内酯类、呋喃类、醇类、醛类等，也出现多种不良气味；在豆奶生产过程中，有除腥、除臭等工序，而生产豆浆无此工序，因而会有差异；
此外，大豆中有很多抗营养因子，如胰蛋白酶抑制素，尿素酶、低聚糖、雌激素、氰类化合物等。这些抗营养因子有毒副作用，食用后会造成新陈代谢失常和抑制人体生产、发育的不良后果。在生产豆奶时，采用高温高压灭菌或瞬间超高温灭菌的同时，可以消除抗营养因子的毒副作用；生产豆浆时无此工序；
从口感上而言
豆浆由于加工上的原因，口感相对会比较粗糙，所以许多人在喝完豆浆后，喉咙里会有沙沙的颗粒物的感觉；
豆奶产品经过粗磨、细磨和两次均质，口感会细腻，而且作为饮料，豆奶可添加各种果汁，制成各种果味豆奶，品种上也更多样化
小孩喝豆奶安全吗
豆浆含有植物雌激素（这种类似雌激素的激素在植物如谷物、土豆、干豆、苹果中常见），但没有直接的科学证据表明饮用豆浆对儿童和成人有害。如果家里的宝贝对大豆有反应、会过敏，最好先和儿科医生咨询一下，做个检查。如果宝贝可以喝适量豆奶，最好买维生素强化版，全脂脂肪品种，以确保宝贝能得到必要的营养素。
确保孩子的饮食中含有其他富含钙或钙强化食品，因为大豆中含有植酸盐，而这种物质会影响钙和其他矿物质的吸收，豆类和坚果也是如此，所以不能光喝豆奶给宝贝补充营养。一般豆乳的成分标签可能会说，一杯大概220ml-250ml的豆奶含有200~300毫克的钙。
研究发现，人体只能从豆奶中吸收大约75%的钙。所以，其他富含钙的食物，如花椰菜、甘蓝、石灰处理过的玉米饼、酸奶和奶酪最好要多给家中的宝贝吃。其他选项包括钙强化果汁、麦片、加钙饼干等，家长给宝贝选择容易获取的加钙食物吧~
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